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段星光

北京理工大学智能机器人研究所教授

专家简介:

段星光,男,1966年生人,北京理工大学智能机器人研究所教授、北京理工大学获博士学位,博士后。
主要研究方向:医疗机器人、仿生机构与控制、智能仿生机器人等。开展了医疗辅助穿刺定位手术机器人系统、颅颌面外科精确治疗机器人等方面的研究工作,主要研究内容包括:机器人系统设计、定位导航、机构综合与优化、机器人安全监控、智能仿生机器人技术等。承担国家级课题多项:作为课题组长承担了国家自然科学基金项目“HWLV机器人系统的耦合优化控制”和国家863计划“肝肿瘤微波消融手术机器人机构与超声引导定位系统研究”;作为课题副组长承担国家自然科学基金项目“基于模糊自适应粒子滤波的图像雅可比在线估计技术”、国家863计划重点项目“颅颌面外科精确治疗机器人系统”、“高端微创医疗机器人系统”、“基于光动力学的激光治疗鲜红斑痣手术机器人系统”以及“面向服务机器人的人性化语音交互技术研究”。在国内外学术刊物、会议上发表本领域学术论文60余篇,其中SCI/EI收录23篇,取得/申请专利16项,获省部级奖励一项。
社会兼职:国务院学位与研究生教育评估专家;国家高技术研究发展计划(863)计划项目管理专家;国家自然科学基金项目评审专家;河北省自然科学基金评审专家;北京市科技项目评审专家;中国机械工程学会高级会员;公安部反恐装备评审专家;《机械工程学报》、《北京理工大学学报》、《控制理论与应用》等刊物审稿专家

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